Jabatan Ukur & Pemetaan Malaysia (Cawangan Sarawak) telah ditubuhkan pada 1 Januari 1989.
Selaras dengan Laporan Jawatankuasa Antara Kerajaan (Inter-Governmental Report) 1962.
Pada 2 September 2002, nama Jabatan ini secara rasminya ditukar nama kepada Jabatan Ukur Dan Pemetaan Malaysia (Seksyen Topografi Sarawak) iaitu selaras dengan penstrukturan semula organisasi JUPEM.